Technische documentatie voor de slotdetectie en achterplaatsensoren in uw Chastity Lockbox
Uw Chastity Lockbox gebruikt meerdere sensoren om de slotstatus en de positie van de achterplaat te detecteren. In deze handleiding wordt uitgelegd hoe het sensorsysteem werkt en wat het apparaat controleert.
Sensoroverzicht
Uw apparaat heeft twee soorten sensoren:
| Sensortype | Hoeveelheid | Doel |
|---|---|---|
| TMR-sensoren | 3 | Positie van de vergrendelingspeddel detecteren |
| Hall-effectsensoren | 2 | Aanwezigheid van de achterplaat detecteren |
TMR-sensoren (peddeldetectie)
Drie TMR-sensoren (Tunnel Magnetoresistance) detecteren of de vergrendelingspeddel zich in de vergrendelde of ontgrendelde positie bevindt.
Hoe ze werken
- Sensoren detecteren het magnetische veld van de peddel
- Wanneer de peddel in de vergrendelde positie staat, geven de sensoren LOW aan
- Wanneer de peddel ontgrendeld is, geven de sensoren HIGH aan
Detectielogica
Het apparaat beschouwt de peddel als vergrendeld wanneer:
(TMR1 AND TMR2 AND TMR3) OR
(TMR1 AND TMR2) OR
(TMR1 AND TMR3) OR
(TMR2 AND TMR3)Twee van de drie sensoren die de vergrendelde positie detecteren, zijn voldoende. Dit zorgt voor redundantie: als één sensor uitvalt, werkt de slotdetectie nog steeds.
Waarom drie sensoren?
- Redundantie: Twee-op-drie-stemming zorgt voor betrouwbare detectie
- Fouttolerantie: Een enkele sensorfout verhindert de slotdetectie niet
- Nauwkeurigheid: Meerdere sensoren verminderen valse metingen
Hall-effectsensoren (achterplaatdetectie)
Twee Hall-effectsensoren detecteren of de achterplaat correct is bevestigd.
Hoe ze werken
- Sensoren detecteren magneten die in de achterplaat zijn ingebed
- Wanneer de achterplaat is bevestigd, geeft ten minste één sensor LOW aan
- Wanneer de achterplaat wordt verwijderd, geven beide sensoren HIGH aan
Detectielogica
Het apparaat beschouwt de achterplaat als gesloten wanneer:
Hall1 OR Hall2Elke sensor die de achterplaatmagneet detecteert, is voldoende.
Het apparaat staat geen vergrendeling toe als de achterplaat niet wordt gedetecteerd. Dit is een veiligheidsvoorziening om vergrendeling zonder goede sluiting te voorkomen.
Sensorverificatie tijdens bewerkingen
Bediening vergrendelen
Wanneer u een vergrendeling initieert:
- De motor drijft de peddel naar de vergrendelpositie
- Het apparaat wacht maximaal 2 seconden totdat de peddel de positie heeft bereikt
- TMR-sensoren controleren of de peddel is vergrendeld
- Hall-sensoren verifiëren dat de achterplaat gesloten is
- Als alle controles slagen → Vergrendeling bevestigd
- Als de controles mislukken → Fout weergegeven
Ontgrendeling
Wanneer het apparaat ontgrendelt:
- De motor drijft de peddel naar de ontgrendelingspositie
- Het apparaat wacht maximaal 2 seconden totdat de peddel beweegt
- TMR-sensoren controleren of de peddel ontgrendeld is
- Als de controle slaagt → Ontgrendeling bevestigd
- Als de controle mislukt → E-LOCK-2-fout weergegeven
Foutcondities
| Fout | Voorwaarde | Sensoren betrokken |
|---|---|---|
| E-LOCK-1 | Kan niet vergrendelen | TMR-sensoren detecteren geen vergrendelde positie |
| E-LOCK-2 | Kan niet ontgrendelen | TMR-sensoren detecteren nog steeds de vergrendelde positie |
| E-LOCK-3 | Geen achterplaat | Hall-sensoren detecteren geen achterplaat |
De meeste sensorfouten worden veroorzaakt door fysieke obstructie. Controleer of niets de beweging van de peddel blokkeert en of de achterplaat goed op zijn plaats zit.
Activiteitenregistratie
Wanneer uw apparaat is verbonden met WiFi, rapporteert uw apparaat periodiek sensorstatussen aan het dashboard:
Gerapporteerde gegevens
| Veld | Beschrijving |
|---|---|
| tmr1, tmr2, tmr3 | Individuele TMR-sensorstatussen |
| hall1, hall2 | Individuele Hall-sensorstatussen |
| isPaddleLocked | Berekende vergrendelingsstatus van de peddel |
| isBackplateClosed | Berekende status van de achterplaat |
| currentState | Positie in de toestandsmachine van het apparaat |
| batteryPercent | Huidig batterijniveau |
| isCharging | USB-voeding aangesloten |
Wanneer logboeken worden verzonden
- Bij statuswijzigingen (gebeurtenissen vergrendelen/ontgrendelen)
- Veranderingen in de sensorstatus
- Periodiek tijdens actieve sessies
Met deze telemetrie kan uw sleutelhouder de status van het apparaat controleren en wordt ondersteuning geboden bij het op afstand diagnosticeren van problemen.
Stroommonitoring
Een INA219-stroomsensor bewaakt de motorstroom tijdens vergrendel-/ontgrendelingshandelingen:
Doel
- Detecteer wanneer de motor de beweging heeft voltooid
- Voorkom motorschade door afslaan
- Controleer de juiste werking
Stroomlimieten
Als de gemiddelde stroom tijdens bedrijf van de motor gedurende langere tijd 50 mA overschrijdt, stopt de motor automatisch om schade te voorkomen.
Sensorstatus in gebruikersinterface
Het slotpictogram in de statusbalk geeft de sensorstatus weer:
| Vergrendelpictogram | Peddeltoestand | Indicatorpunt | Toestand achterplaat |
|---|---|---|---|
| Vergrendeld | Peddel in vergrendelde positie | Groen | Achterplaat gedetecteerd |
| Vergrendeld | Peddel in vergrendelde positie | Geel | Achterplaat niet gedetecteerd |
| Ontgrendeld | Peddel in ontgrendelde positie | Groen | Achterplaat gedetecteerd |
| Ontgrendeld | Peddel in ontgrendelde positie | Geel | Achterplaat niet gedetecteerd |
Zie Statussymbolen voor gedetailleerde pictogrambeschrijvingen.
Problemen met sensoren oplossen
De TMR-sensoren detecteren de peddel niet in vergrendelde positie. Controleer het volgende:
- Niets blokkeert de peddel
- De achterplaat zit goed op zijn plaats
- Probeer opnieuw te kalibreren als het probleem zich blijft voordoen
De TMR-sensoren detecteren nog steeds dat de peddel is vergrendeld. Controleer het volgende:
- Niets verhindert de beweging van de peddel
- Apparaat heeft voldoende batterij
- Neem contact op met de klantenservice als de motor geluid maakt maar de peddel niet beweegt
De Hall-sensoren detecteren de achterplaat niet. Controleer het volgende:
- De achterplaat zit volledig vast en klikt op zijn plaats
- Maak het contactgebied tussen apparaat en achterplaat schoon
- Ga weg van sterke magnetische bronnen
De achterplaatindicator licht geel op als Hall-sensoren de achterplaat niet detecteren. Zorg ervoor dat de achterplaat volledig is bevestigd voordat u het apparaat vergrendelt.
Technische specificaties
TMR-sensoren
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Pinnen | 17, 18, 21 |
| Actieve toestand | LOW wanneer peddel wordt gedetecteerd |
| Stemvereiste | 2 van 3 vereist |
Hall-effectsensoren
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| Pinnen | 6, 15 |
| Actieve toestand | LOW wanneer magneet wordt gedetecteerd |
| Stemvereiste | 1 van 2 vereist |
Stroomsensor (INA219)
| Parameter | Waarde |
|---|---|
| I2C-pinnen | SDA: 9, SCL: 10 |
| Stroomlimiet | 50mA gemiddeld |
| Monitoringperiode | Tijdens motorische handelingen |