Accessoirepoort

De Deepthroat Trainer bevat een accessoirepoort van 3,5 mm die compatibele vibrerende accessoires aandrijft voor realtime, op prestaties gebaseerde versterking.

Officiële accessoires

Wij bieden vibrerende pluggen en staafjes die rechtstreeks op de accessoirepoort worden aangesloten. Deze accessoires reageren automatisch op trainingsresultaten – er is geen extra installatie vereist.

Meerdere accessoires gebruiken

Wanneer u een Vibe en Wand samen aanschaft, leveren wij een splitterkabel mee, zodat u beide accessoires tegelijkertijd kunt gebruiken tijdens de training. Sluit de splitter aan op de accessoirepoort van de Deepthroat Trainer en sluit vervolgens elk accessoire aan op de splitter.

Specificaties van de poort

De accessoirepoort maakt gebruik van een 4-draads TRRS-aansluiting (3,5 mm) met de onderstaande kenmerken.

Pin-outdiagram

Raadpleeg het diagram voor de posities van de geleiders en de massareferentie. Het PWM-signaal is aanwezig op de eerste ring (R1).

Aangepaste integraties

Gebruik de onderstaande stappen en referentieontwerpen om de accessoire-uitgang veilig te integreren in uw eigen projecten.

Referentiecircuits

Gebruik deze voorbeelden als uitgangspunt. Pas de componentwaarden aan de specificaties van uw accessoire aan.

A. Directe aandrijving (≤200 mA bij 3,3 V)

• Sluit het accessoire aan tussen de PWM-uitgang (R1) van de accessoirepoort en massa, zoals aangegeven in het pin-outdiagram.
• Optioneel: plaats een kleine serieweerstand (1–4,7 Ω) om de inschakelstroom bij kleine DC-motoren te verminderen.
• Zorg ervoor dat de totale stroomopname nooit groter is dan 200 mA.

B. Externe voeding met MOSFET low-side driver (>200 mA of >3,3 V)

• Voed het accessoire via een externe voeding die geschikt is voor de spanning en stroom.
• Gebruik de PWM (R1) van de accessoirepoort als de MOSFET-gatedrive.
• Gemeenschappelijke ontwerpelementen:
  • N-MOSFET op logisch niveau (bijvoorbeeld lage Rds(on) bij een 3,3 V-gate)
  • Gateweerstand: 47–220 Ω
  • Gate-source-pulldownweerstand: 100 kΩ
  • Terugslagdiode over inductieve belastingen (motor/solenoïde): snelle diode geschikt voor belastingsstroom
  • Gemeenschappelijke massa tussen de externe voeding en de Deepthroat Trainer, indien vereist door uw meet- en isolatiestrategie

Het PWM-signaal uitlezen met een microcontroller

Als u wilt dat uw project reageert op de prestaties van de Deepthroat Trainer in plaats van een belasting aan te sturen, lees dan de PWM-werkcyclus met een microcontroller. In de onderstaande voorbeelden wordt de werkcyclus gemeten en toegewezen aan een intensiteitswaarde van 0–100%.

// Reads a 3.3 V PWM signal and computes duty cycle on Arduino (3.3 V boards recommended)
// Wire the accessory port PWM (R1) to a digital input pin that supports pulseIn measurements.

const int pwmPin = 2; // PWM signal from accessory port (R1)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(pwmPin, INPUT);
}

void loop() {
  // Measure high and low durations (microseconds)
  unsigned long highT = pulseIn(pwmPin, HIGH, 50000); // 50 ms timeout
  unsigned long lowT  = pulseIn(pwmPin, LOW,  50000);
  if (highT > 0 && lowT > 0) {
    float duty = 100.0f * (float)highT / (highT + lowT);
    Serial.print("Duty: ");
    Serial.print(duty, 1);
    Serial.println(" %");
  }
}

# Reads a 3.3 V PWM signal and computes duty cycle on Raspberry Pi using pigpio
# Requires: sudo apt install pigpio && sudo systemctl start pigpiod

import time
import pigpio

PWM_PIN = 18  # BCM numbering; connect accessory port PWM (R1) here
pi = pigpio.pi()
pi.set_mode(PWM_PIN, pigpio.INPUT)

def measure_duty(pin, interval=0.05):
    # Sample high/low states over a short window and estimate duty
    start = time.time()
    high_time = 0.0
    last_t = start
    last_state = pi.read(pin)
    while time.time() - start < interval:
        state = pi.read(pin)
        now = time.time()
        if last_state == 1:
            high_time += now - last_t
        last_t = now
        last_state = state
    duty = 100.0 * high_time / interval
    return max(0.0, min(100.0, duty))

try:
    while True:
        d = measure_duty(PWM_PIN)
        print(f"Duty: {d:4.1f} %")
        time.sleep(0.1)
finally:
    pi.stop()

Ontwerprichtlijnen en goede werkwijzen

• Bescherm tegen inductieve terugslag door een diode parallel over motoren en solenoïden te plaatsen.
• Houd kabels kort om ringing aan PWM-flanken en EMI te minimaliseren. Voeg indien nodig een kleine RC-demper toe aan het accessoire.
• Gebruik trekontlasting op de TRRS-connector om intermitterende verbindingen te voorkomen.
• Valideer met een dummyload voordat u een op het lichaam gedragen accessoire of een accessoire dat met de gebruiker in contact komt aansluit.
• Documenteer uw bedrading en instellingen, zodat u resultaten voor verschillende sessies kunt reproduceren.