Technische Dokumentation für die Schlosserkennung und die Rückplattensensoren in Ihrer Chastity Lockbox
Ihre Chastity Lockbox verwendet mehrere Sensoren, um den Schlosszustand und die Position der Rückplatte zu erkennen. In dieser Anleitung wird erläutert, wie das Sensorsystem funktioniert und was das Gerät überwacht.
Sensorübersicht
Ihr Gerät verfügt über zwei Arten von Sensoren:
| Sensortyp | Menge | Zweck |
|---|---|---|
| TMR-Sensoren | 3 | Position des Verriegelungspaddels erkennen |
| Hall-Effekt-Sensoren | 2 | Vorhandensein der Rückplatte erkennen |
TMR-Sensoren (Paddelerkennung)
Drei TMR-Sensoren (Tunnel Magnetoresistance) erkennen, ob sich das Verriegelungspaddel in der verriegelten oder entriegelten Position befindet.
Wie sie funktionieren
- Sensoren erfassen das Magnetfeld des Paddels
- Wenn sich das Paddel in der verriegelten Position befindet, zeigen die Sensoren LOW an
- Wenn das Paddel entriegelt ist, zeigen die Sensoren HIGH an
Erkennungslogik
Das Gerät betrachtet das Paddel als gesperrt, wenn:
(TMR1 AND TMR2 AND TMR3) OR
(TMR1 AND TMR2) OR
(TMR1 AND TMR3) OR
(TMR2 AND TMR3)Es genügen zwei von drei Sensoren, die die verriegelte Position erkennen. Dies sorgt für Redundanz – wenn ein Sensor ausfällt, funktioniert die Sperrerkennung weiterhin.
Warum drei Sensoren?
- Redundanz: Die Zwei-von-Drei-Abstimmung sorgt für eine zuverlässige Erkennung
- Fehlertoleranz: Der Ausfall eines einzelnen Sensors beeinträchtigt nicht die Sperrerkennung
- Genauigkeit: Mehrere Sensoren reduzieren falsche Messwerte
Hall-Effekt-Sensoren (Rückplattenerkennung)
Zwei Hall-Effekt-Sensoren erkennen, ob die Backplate richtig befestigt ist.
Wie sie funktionieren
- Sensoren erkennen in der Rückplatte eingebettete Magnete
- Wenn die Rückplatte angebracht ist, zeigt mindestens ein Sensor LOW an
- Wenn die Rückplatte entfernt wird, zeigen beide Sensoren HIGH an
Erkennungslogik
Das Gerät betrachtet die Rückplatte als geschlossen, wenn:
Hall1 OR Hall2Jeder Sensor, der den Rückplattenmagneten erkennt, ist ausreichend.
Das Gerät lässt keine Verriegelung zu, wenn die Rückplatte nicht erkannt wird. Dies ist eine Sicherheitsfunktion, um ein Verriegeln ohne ordnungsgemäßen Verschluss zu verhindern.
Sensorüberprüfung während des Betriebs
Sperrbetrieb
Wenn Sie eine Sperre initiieren:
- Der Motor treibt das Paddel in die Verriegelungsposition
- Das Gerät wartet bis zu 2 Sekunden, bis das Paddel die Position erreicht
- TMR-Sensoren überprüfen, ob das Paddel verriegelt ist
- Hall-Sensoren überprüfen, ob die Rückplatte geschlossen ist
- Wenn alle Prüfungen erfolgreich sind → Sperre bestätigt
- Wenn Prüfungen fehlschlagen → Fehler angezeigt
Betrieb entsperren
Wenn das Gerät entsperrt wird:
- Der Motor treibt das Paddel in die Entriegelungsposition
- Das Gerät wartet bis zu 2 Sekunden, bis sich das Paddel bewegt
- TMR-Sensoren überprüfen, ob das Paddel entriegelt ist
- Wenn die Prüfung erfolgreich ist → Entsperren bestätigt
- Wenn die Prüfung fehlschlägt → E-LOCK-2-Fehler wird angezeigt
Fehlerbedingungen
| Fehler | Zustand | Sensoren beteiligt |
|---|---|---|
| E-LOCK-1 | Kann nicht gesperrt werden | TMR-Sensoren erkennen die verriegelte Position nicht |
| E-LOCK-2 | Kann nicht entsperrt werden | TMR-Sensoren erkennen weiterhin die verriegelte Position |
| E-LOCK-3 | Keine Rückplatte | Hall-Sensoren erkennen die Rückplatte nicht |
Die meisten Sensorfehler werden durch physische Hindernisse verursacht. Stellen Sie sicher, dass die Bewegung des Paddels durch nichts blockiert wird und dass die Rückplatte richtig sitzt.
Aktivitätsprotokollierung
Wenn Ihr Gerät mit WiFi verbunden ist, meldet es regelmäßig Sensorzustände an das Dashboard:
Gemeldete Daten
| Feld | Beschreibung |
|---|---|
| tmr1, tmr2, tmr3 | Einzelne TMR-Sensorzustände |
| hall1, hall2 | Einzelne Zustände der Hall-Sensoren |
| isPaddleLocked | Berechneter Verriegelungszustand des Paddels |
| isBackplateClosed | Berechneter Backplate-Status |
| currentState | Position der Gerätezustandsmaschine |
| batteryPercent | Aktueller Batteriestand |
| isCharging | USB-Stromversorgung angeschlossen |
Wenn Protokolle gesendet werden
- Bei Zustandsänderungen (Sperr-/Entsperrereignisse)
- Bei Sensorzustandsänderungen
- Regelmäßig während aktiver Sitzungen
Diese Telemetrie hilft Ihrem Schlüsselhalter, den Gerätestatus zu überwachen und ermöglicht dem Support die Ferndiagnose von Problemen.
Stromüberwachung
Ein INA219-Stromsensor überwacht den Motorstrom während des Sperr-/Entriegelungsvorgangs:
Zweck
- Erkennt, wann der Motor seine Bewegung abgeschlossen hat
- Verhindert Motorschäden durch Blockieren
- Überprüft den ordnungsgemäßen Betrieb
Stromgrenzen
Wenn der durchschnittliche Strom während des Motorbetriebs über einen längeren Zeitraum 50 mA überschreitet, stoppt der Motor automatisch, um Schäden zu vermeiden.
Sensorstatus in der Benutzeroberfläche
Das Schlosssymbol in der Statusleiste zeigt den Sensorstatus an:
| Schlosssymbol | Paddelzustand | Indikatorpunkt | Backplate-Status |
|---|---|---|---|
| Gesperrt | Paddel in verriegelter Position | Grün | Rückplatte erkannt |
| Gesperrt | Paddel in verriegelter Position | Gelb | Rückplatte nicht erkannt |
| Entsperrt | Paddel in entriegelter Position | Grün | Rückplatte erkannt |
| Entsperrt | Paddel in entriegelter Position | Gelb | Rückplatte nicht erkannt |
Detaillierte Symbolbeschreibungen finden Sie unter Statussymbole.
Fehlerbehebung bei Sensorproblemen
Die TMR-Sensoren erkennen das Paddel in der verriegelten Position nicht. Überprüfen:
- Nichts blockiert das Paddel
- Die Rückplatte sitzt richtig
- Versuchen Sie eine Neukalibrierung, wenn das Problem weiterhin besteht
Die TMR-Sensoren erkennen das Paddel immer noch als verriegelt. Überprüfen:
- Nichts hindert die Paddelbewegung
- Gerät verfügt über ausreichend Akku
- Wenden Sie sich an den Support, wenn der Motor zwar Geräusche macht, sich das Paddel aber nicht bewegt
Die Hall-Sensoren erkennen die Rückplatte nicht. Überprüfen:
- Die Rückplatte sitzt vollständig und rastet ein
- Kontaktbereich zwischen Gerät und Rückplatte reinigen
- Entfernen Sie sich von starken magnetischen Quellen
Die Rückplattenanzeige leuchtet gelb, wenn die Hall-Sensoren die Rückplatte nicht erkennen. Stellen Sie sicher, dass die Rückplatte vollständig angebracht ist, bevor Sie das Gerät verriegeln.
Technische Spezifikationen
TMR-Sensoren
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Pins | 17, 18, 21 |
| Aktiver Zustand | LOW, wenn Paddel erkannt wird |
| Abstimmung | 2 von 3 erforderlich |
Hall-Effekt-Sensoren
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Pins | 6, 15 |
| Aktiver Zustand | LOW, wenn Magnet erkannt wird |
| Abstimmung | 1 von 2 erforderlich |
Stromsensor (INA219)
| Parameter | Wert |
|---|---|
| I2C-Pins | SDA: 9, SCL: 10 |
| Stromgrenze | Durchschnittlich 50 mA |
| Überwachungszeitraum | Während des Motorbetriebs |